wann genau die Burg erbaut wurde, ist nicht bekannt. Manches deutet darauf hin, dass sie der Bischof von Eichstätt, zu dem die Gegend zunächst gehörte, bald nach dem Jahre 1000 n. Chr. auf Befehl des Kaisers Konrad II. (1027-1039) als Grenzbefestigung an der nördlichen Grenze seines Bistums errichten ließ

am 29. September 1269 teilten die Herzöge Ludwig II. der Strenge, seit 1255 Regent von Oberbayern, und Heinrich XIII., seit 1255 in Niederbayern, Söhne des Bayernherzogs Otto II. (der Erlauchte), die Ländereien unter sich auf, mit welchen sie kurz zuvor vom Bischof Berthold von Bamberg (reg. ca. 1259-1285) belehnt worden waren; Ludwig erhielt u.a. „novum castrum“, das „neue Haus“ - später wurde daraus der Ortsname Neuhaus -, wobei in dieser Zeit mit Haus ein befestigtes Gebäude, eine Burg, gemeint war

die erste bis jetzt bekannte namentliche Nennung von Veldenstein steht in einem Bamberger Urbar (zwischen 1323 und 1327), und heißt, in unsere heutige Sprache übertragen: die Burg Neuhaus, genannt Veldenstein, ist Eigentum des Bischofs von Bamberg

1331 belehnte Bischof Werntho Schenk von Reicheneck (1329-35) den Landgrafen Ulrich von Leuchtenberg mit der Burg Veldenstein, der „eine nicht geringe militärische Bedeutung zukam“ und die „schon damals den südöstlichen Eckpfeiler des Bamberger Landes“ bildete und „daher eine ständige Besatzung“ hatte und „dauernd in gutem Bauzustand gehalten“ wurde. (1, Seite 30 f)

in den folgenden Jahrzehnten sitzen die Herren von Stör, von Egloffstein und von Wiesenthau auf dem Veldenstein; Hans von Egloffstein „zum Neuenhaus“ erweiterte 1402 die Burg

1468 löste Bischof Georg I. von Schaumberg (1459-75) die Burg von den Vorgenannten zurück, sein Nachfolger Bischof Graf von Henneberg (1475-87) ließ den Veldenstein etwa auf seine heutige Größe erweitern und baute ihn zur Residenzburg aus; er und die nächsten Bischöfe weilten öfter hier

Bischof Weigand von Redwitz (1522-56) verpfändete 1553 den Veldenstein mit allen Rechten kurzzeitig an die Reichsstadt Nürnberg, sein Nachfolger Georg IV. Fuchs von Rügheim (1557-61) löste die Burg 1557 um 30.000 Gulden wieder ein; die kurze Nürnberger Zeit war zu Ende 

Diese Zeichnung von 1660 (aus 5, Seite 84) zeigt die Burg Veldenstein schon in ihrer heutigen Größe und einen Teil des Marktes Neuhaus mit der Pfarrkirche (3), die am Untergeschoss des Turmes die Jahreszahl 1497 trägt.

im 30jährigen Krieg (1618-48) bekam Burg Veldenstein vom Bischof eine Besatzung von 150 Mann, was bis 1632 auch eine Einnahme durch kaiserliche, bairische oder andere Soldaten verhinderte

am 4. November 1632 eroberten die Schweden von Nürnberg aus Neuhaus und seine Burg, wo nunmehr ca. 50 Soldaten unter Führung eines schwedischen Kapitäns blieben

nach mehreren vergeblichen Rückeroberungsversuchen rückte am 24. Mai 1635 der bairische General Johann Christian von Wahl mit 2.000 Soldaten zu Fuß, 800 Reitern und acht Geschützen vor dem Veldenstein an und nahm Ort und Burg im Sturm ein

am 2. April 1708 schlug ein Blitz in den Pulverturm der Burg ein und löste eine fürchterliche Explosion aus; große Teile des Veldensteins wurden zerstört

Bischof Lothar Franz Graf von Schönborn (reg. 1693-1729) ließ nur die Befestigungsanlage wieder aufbauen und die Dächer ausbessern; Burg Veldenstein verfiel allmählich zur Ruine

im Zuge der Säkularisation wurde am 14. Januar 1805 das bambergische Oberamt Veldenstein-Neuhaus aufgelöst, der Grund- und Hausbesitz staatlich und der Oberpfalz zugeordnet

am 10. und 11. April 1807 führte Rentamtmann von Paur aus Auerbach die Versteigerung der staatlichen Gebäude und Grundstücke in Neuhaus durch; für 582 Gulden bekam Johann Baptist von Hausmann aus Hammerschrott (heute Ortsteil von Neuhaus) die einst so stolze Burg Veldenstein

im Kataster aus dem Jahre 1812 steht: sämtliche Gebäude sind unbewohnbar, indem von allen der Einsturz zu befürchten steht; daher wird ein Zuschlag zur Steuer hier nicht erhoben

nach dem Tod des J.B.v. Hausmann erbten 1826 dessen Tochter Anna Margarethe und ihr Mann, Maximilian Falkner von Sonnenburg aus Auerbach, die immer mehr verfallende Burg Veldenstein

1835 starb von Sonnenburg, nachdem er ein Jahr zuvor einen Teil der Burg an den Neuhauser Tuchmachermeister Benedict Brunhuber verkauft hatte; nun benutzte man die Ruinen „einige Zeit als Steinbruch und gar manches Mauerwerk der Burg Veldenstein hat damals zu Bauten im Markt Neuhaus Verwendung gefunden“, schreibt Schwemmer. (1, Seite 109)

unter dem Gutsbesitzer Johann Baptist Sturm, der die Witwe von Sonnenburgs geheiratet hatte, wurde mit staatlichem Zuschuss 1846 der Berchfrit gesichert und wieder hergestellt

Wolfgang Brunhuber verkaufte 1861 seinen Anteil an den Landrichter Carl Friedrich August May aus Auerbach, der nach seiner Pensionierung 1862 auch den Rest der Anlage von den Sturmschen Erben erwarb und auf den Veldenstein zog, wo er am 8. Juni 1873 starb

während des Eisenbahnbaus 1871–78 wurde auf der Burg ein Baubüro unter dem Ingenieur Hennch eingerichtet, der der Witwe Anna Regina May einen Baukostenzuschuss zur Restaurierung des Turmes verschaffte

Regina May und ihre Töchter zogen nach Nürnberg und verkauften am 29. November 1897 die Burg Veldenstein an den Stabsarzt Dr. Hermann Epenstein, einen Gutsbesitzer aus Berlin, um 20.000 Mark

der neue Eigentümer ließ in den folgenden 16 Jahren mit großem finanziellen Einsatz Zug um Zug die gesamte Anlage durch den Nürnberger Architekten Johann Gröschel instand setzen

in dieser Zeit wohnte auch die befreundete Familie Heinrich Göring im Herrenhaus der Burg Veldenstein. Deren Sohn Hermann (1893-1946), dessen Taufpate Hermann von Epenstein war, ging in Neuhaus und Velden zur Schule

die Witwe Elisabeth Epenstein verkaufte 1939 die Burg an Hermann Göring (um 15.000 Reichsmark), der u. a. einen bombensicheren Bunker einbauen ließ und die Renovierung weiter betrieb

Reichsjagdführer (Reichsjägermeister) Göring, der ab 1933 Preußischer Ministerpräsident war, kam regelmäßig zur Jagd nach Veldenstein, wohnte im Herrenhaus, und ließ z.B. die Pegnitztalstraße asphaltieren und den Weg durch den Wald nach Sackdilling, wo er öfter weilte, ausbauen 

am 20. April 1945 nahmen amerikanische Truppen Neuhaus und die Burg ein und verbrannten Gemälde, Teppiche, Möbel usw. aus dem Besitz Görings

die Amerikaner suchten mehrmals und intensiv nach dem "Goldschatz"; gefunden wurde schließlich aber nur eine Kiste mit 36 immerhin sehr alten Tischleuchtern, sowie Wein, Sekt und Cognac

seit 1950 ist der Freistaat Bayern Eigentümer der Burg Veldenstein

in den ersten Nachkriegsjahren bewohnten die Burg ca. 100 Heimatvertriebene, die allmählich wieder wegzogen

nachdem die Burg wieder der Öffentlichkeit zugängig gemacht wurde, pachtete sie 1968-72 eine Falknerei und hielt gutbesuchte Flugvorführungen ab

1972 bis 2012 war die Neuhauser Kaiserbräu Pächterin der Burg; im ehemaligen Herrenhaus befand sich bis 31.12.2012 das ansprechende Hotel Burg Veldenstein

in der Nacht zum 28. Mai 2013 brachen rund 300 Tonnen des Burgfelsens ab und stürzten in die Tiefe

seit 2017 führt der Freistaat Bayern als Eigentümer der Burg aufwändige Sanierungsarbeiten durch

I. ältester Teil mit Berchfrit (1)
II. Vorburg der ältesten Burg
III. Erweiterung durch Hans von Egloffstein um 1400/35
IV. Erweiterung und Ausbau unter
     Bischof Philipp von Henneberg um 1476/79
(Plan aus 4, Seite 47)